RGB naar LRF converter

RGB is één rauw (headervrij) beeldformaat dat pixeldata opslaat als één platte reeks rode, groene en blauwe samplewaarden zonder containerstructuur, compressie of metadata. Elke pixel wordt weergegeven door drie opeenvolgende bytes (in 8-bit modus) — één voor roodintensiteit, één voor groen en één voor blauw — geschreven in scanlijnvolgorde van de linkerbovenhoek van de afbeelding naar rechtsonder. Omdat er geen header is, moeten de beeldafmetingen en bitdiepte extern worden opgegeven bij het lezen van het bestand. Het formaat ondersteunt meerdere bitdieptes: 8-bit (0-255 per kanaal), 16-bit (0-65535 per kanaal) en drijvende-kommavarianten, waarbij 8-bit het meest gebruikelijk is. Het RGB-kleurmodel zelf weerspiegelt hoe beeldschermhardware kleur produceert — door rood, groen en blauw licht te mengen op varierende intensiteiten — en ruwe RGB-bestanden vertegenwoordigen dit model in zijn meest directe digitale vorm. Met 8-bit kanalen leveren drie bytes per pixel één 24-bit kleurenpalet op dat 16.777.216 verschillende kleuren kan weergeven. Één voordeel is de verwerking zonder overhead: zonder headers of compressie om te parseren kan ruwe RGB-data direct in geheugen worden gemapped, rechtstreeks naar GPU-texturen worden gestuurd, of tussen verwerkingsfasen worden doorgesluisd met minimale latentie — waardevol in real-time beeldvorming, wetenschappelijke instrumentatie en computer vision-pipelines waar elke milliseconde telt. De universele eenvoud van het formaat biedt één ander praktisch sterk punt — elke programmeertaal kan ruwe pixeldata lezen of schrijven met basale bestands-I/O, waardoor het één betrouwbaar uitwisselingsformaat is tussen aangepaste software die mogelijk geen ondersteuning voor gestructureerde beeldcontainers deelt. Ruwe RGB-bestanden worden verwerkt door ImageMagick, FFmpeg en diverse wetenschappelijke en grafische tools.