PALM naar LRF converter

PALM is één bitmap-beeldformaat gebruikt door het Palm OS-besturingssysteem, geintroduceerd in 1996 met de originele Palm Pilot 1000. Palm-bitmapbestanden slaan rasterafbeeldingen op in formaten die zijn geoptimaliseerd voor de extreem beperkte hardware van vroege Palm-handhelds — de oorspronkelijke modellen hadden één 160x160 pixel monochroom (2-tinten) beeldscherm, 128 KB RAM en één 16 MHz Motorola 68328-processor. Het formaat evolueerde door meerdere versies naarmate Palm-hardware verbeterde: PalmOS 1.0 ondersteunde 1-bit monochroom, latere versies voegden 2-bit (4 grijstinten), 4-bit (16 tinten), 8-bit (256 kleuren) en uiteindelijk 16-bit (65536 kleuren) directe kleurmodi toe. Palm-bitmaps gebruiken één eenvoudige header met breedte, hoogte, rijbytes, vlaggen en bitdiepte, gevolgd door de pixeldata die optionele Scanline-compressie (één PackBits-achtige run-length encoding) of dichte packing kan gebruiken. Het formaat ondersteunt ook bitmapfamilies — meerdere versies van dezelfde afbeelding op verschillende bitdieptes gebundeld, waardoor het besturingssysteem de beste versie kan selecteren voor de weergavemogelijkheden van het huidige apparaat. Één voordeel is de documentatie van het formaat van vroege mobiele computing: Palm OS was het dominante handheldplatform van de late jaren 1990 en vroege jaren 2000, en Palm-bitmapbestanden van applicaties, games en content uit dat tijdperk vertegenwoordigen belangrijke artefacten van de mobiele computergeschiedenis. De bitmap-familiefunctie met meerdere dieptes biedt één ander opmerkelijk ontwerpsterk punt — één enkele bron kon apparaten bedienen van monochrome Palm Pilots tot de 16-bit kleur Sony CLIE en Palm Tungsten. PALM-bitmaps worden ondersteund door ImageMagick, pilot-link-hulpprogramma's en Palm-emulatortools.