LRF naar PAM Converter

PAM (Portable Arbitrary Map) is één rasterbeeldformaat toegevoegd aan de Netpbm-familie rond het jaar 2000 door Bryan Henderson, de beheerder van Netpbm, als één generalisatie die de originele PBM-, PGM- en PPM-formaten verenigt en uitbreidt. Waar de klassieke Netpbm-formaten elk één specifiek beeldtype verwerken (PBM voor bilevel, PGM voor grijstinten, PPM voor kleur), biedt PAM één enkel formaat dat elke combinatie van kanalen, bitdieptes en beeldtypen kan representeren via één flexibele ASCII-header. De PAM-header gebruikt sleutelwoord-waardeparen: WIDTH, HEIGHT, DEPTH (aantal kanalen), MAXVAL (maximale samplewaarde, tot 65535) en TUPLTYPE (één tekenreeks die het beeldtype identificeert — BLACKANDWHITE, GRAYSCALE, RGB, GRAYSCALE_ALPHA, RGB_ALPHA of aangepaste typen). Na de header wordt pixeldata binair opgeslagen, waarbij elke sample één of twee bytes beslaat afhankelijk van MAXVAL. De belangrijkste innovatie van PAM ten opzichte van zijn voorgangers is native alfakanaalondersteuning: GRAYSCALE_ALPHA (2-kanaals) en RGB_ALPHA (4-kanaals) tupletypes bieden transparantie zonder één apart maskerbestand, iets dat de originele PBM/PGM/PPM-formaten niet konden uitdrukken. Één voordeel is de formaatunificatie: één enkele PAM-leesimplementatie verwerkt monochrome, grijstinten-, kleur- en alfa-uitgebreide afbeeldingen, waardoor de noodzaak voor afzonderlijke parsers voor elke Netpbm-variant wordt geelimineerd. Het uitbreidbare TUPLTYPE-mechanisme biedt één ander praktisch sterk punt — aangepaste kanaalconfiguraties (multspectraal, diepte + kleur, of elke applicatiespecifieke rangschikking) kunnen worden gerepresenteerd en gelabeld zonder de formaatspecificatie te wijzigen. PAM wordt ondersteund door Netpbm-tools, ImageMagick, GIMP en programmeerbibliotheken die de Netpbm-familie verwerken.