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フォーマットについて
PNM（Portable Any Map）は、Netpbmファミリー内の包括的な呼称で、3つのクラシックなポータブルマップフォーマットすべてを包含します。PBM（Portable BitMap、モノクロ用）、PGM（Portable GrayMap、グレースケール用）、PPM（Portable PixMap、カラー用）です。1988年にJef PoskanzerがPbmplusツールキットの一部として作成したPNMは、独自のマジックナンバーを持つ独立したフォーマットではなく、3つの基礎フォーマットのいずれかが使用できることを示す集合名です。ソフトウェアがPNMファイルを読み取る際は、マジックナンバー（PBM用のP1/P4、PGM用のP2/P5、PPM用のP3/P6）を検査して適切に処理し、PNMファイルを書き込む際は、画像の内容に基づいて最も適切なサブフォーマットを選択します。この規則により、Netpbm処理パイプラインはツール間で画像を受け渡す際に、ユーザーがどの特定フォーマットが使用されているかを追跡する必要がなくなります — チェーン内のすべてのツールがPNM入力を受け入れ、PNM出力を生成し、実際のフォーマットは自動的に選択されます。Netpbmツールキットは画像操作のための数百のコマンドラインユーティリティを提供します。スケーリング、回転、色調整、合成、フォーマット変換、量子化、分析 — すべてが共通の交換フォーマットとしてPNMを使用して動作します。PNMの利点の一つはパイプライン合成可能性です。NetpbmツールはUnixパイプ（例：pnmflip | pnmscale | ppmquant | ppmtogif）で連鎖でき、シンプルなプリミティブから複雑な画像処理操作を構築できます。Unixの「小さく焦点を絞ったツール」の哲学に従っています。フォーマットファミリーのクロスプラットフォーム可用性と言語サポートもまた強みです — 事実上すべてのプログラミング言語のすべての画像処理ライブラリがPNMバリアントを読み書きできます。PNMファイルはImageMagick、GIMP、およびすべての主要画像ツールでサポートされています。
PFM（Portable Float Map）は、Netpbmフォーマットファミリーのシンプルさを備えたハイダイナミックレンジ画像データの格納を目的として、2001年頃にPaul Debevecが考案した浮動小数点ラスター画像フォーマットです。PFMはPBM/PGM/PPMの哲学 — 最小限のヘッダー、生データ、圧縮なし — を32ビットIEEE浮動小数点サンプルに拡張し、OpenEXRのようなフォーマットのエンコーディングオーバーヘッドやRadiance HDRのRGBEエンコーディングの限られたレンジなしにHDRピクセル値への直接アクセスを提供します。ファイル構造は意図的に最小限です。2文字のマジックナンバー（グレースケール用「Pf」、カラー用「PF」）、次の行に幅と高さ、スケール/エンディアンインジケーター（リトルエンディアンは負、ビッグエンディアンは正で、大きさはスケールファクターを示す）、その後に各ピクセルの生の32ビットfloatデータが続きます。PFMファイルはグレースケールでピクセルあたり1つの浮動小数点、カラーでピクセルあたり3つの浮動小数点（RGB）を格納し、圧縮、アルファチャンネル、メタデータのサポートはありません。このフォーマットはHDRイメージング研究コミュニティから生まれました。Debevecのイメージベースドライティングおよびライトステージキャプチャに関する研究では、研究ツール間で容易に交換できるシンプルで曖昧さのない線形浮動小数点放射輝度値の格納方法が必要とされました。PFMの利点の一つはHDRデータに対する絶対的なシンプルさです。PFMはIEEE浮動小数点をサポートするあらゆる言語でわずか数行のコードで読み書きでき、ライブラリ依存なしに — 研究のプロトタイピングやカスタムツール間の素早いデータ交換に理想的です。コンピュータビジョンおよびコンピュテーショナルフォトグラフィー研究コミュニティでの広範な採用もまた実用的な強みです — オプティカルフローベンチマーク（Middlebury）、深度推定データセット、放射輝度場キャプチャで一般的にPFMが使用されています。このフォーマットはImageMagick、OpenCV、HDR Shop、Luminance HDRでサポートされています。