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フォーマットについて
PCSは、1862年に遡るルーツを持つドイツの縫製・刺繍機メーカーPfaffに関連する刺繍機用ファイル形式です。この形式は、Pfaffのクリエイティブラインの家庭用刺繍機、特にCreative 7570および縫製と刺繍の機能を組み合わせたその後のモデル向けに開発されました。PCSファイルは、Pfaffの独自機械コントローラーに最適化されたバイナリフォーマットでステッチデータを格納し、ステッチ座標、色替えコマンド、デザイン境界情報をエンコードします。この形式は、定義されたフープ領域内でデザインを整理し、各ステッチは刺繍中に機械の針が従う座標移動として指定されます。PCSを使用するPfaff機は、USBベースのデザイン転送が一般的になる前に、家庭用の縫い手にコンピュータ制御の刺繍をもたらした初期の一般消費者向け刺繍システムの1つでした。1つの利点は直接的な機械統合です — PCSファイルは互換性のあるPfaff機でネイティブにロードされ、内蔵インターフェースにステッチ数とデザイン寸法が表示されます。Pfaffの精密エンジニアリングにおける評判との関連性も考慮事項の1つです。ステッチエンコーディングは、Pfaff機が定評のある微細な機械的公差をサポートします。Embird、Wilcomなどの刺繍デジタイジングソフトウェアはPCSエクスポートをサポートしており、あらゆるプラットフォームで作成されたデザインをPfaff機器に対応させることができます。新しいPfaff機はより現代的な刺繍フォーマットに移行していますが、PCSはレガシーPfaff Creativeマシンのオーナーにとって引き続き関連性があります。
SIXEL（Six Pixel）は、1983年にプリンターおよびビデオターミナル上で画像をレンダリングするためにDigital Equipment Corporation（DEC）が作成したビットマップグラフィックスエンコーディングフォーマットです。名称はエンコーディングの基本単位に由来します。単一のASCII文字で表現される6ピクセルの垂直列です。sixelデータストリームの各印刷可能文字（ASCII 63〜126）は6ピクセルの垂直列をエンコードし、文字のバイナリ値がどのピクセルがオンまたはオフであるかを決定します。色はレジスタベースのパレット制御を通じて指定されます。Select Color SequenceがHLSまたはRGBカラー値を番号付きレジスタに割り当て、後続のsixel文字は別のレジスタが選択されるまでその色を使用します。エンコーディングはピクセルアスペクト比と画像寸法を指定するラスター属性、同一列のランレングス圧縮のためのリピートシーケンス（!に続くカウントと文字）、sixelグリッドをナビゲートするための$（キャリッジリターン）と-（改行）をサポートしています。DECはVT240、VT241、VT330、VT340ターミナルおよび複数のプリンターモデルにSIXELサポートを実装しました。SIXELエンコーディングの利点の一つはASCIIクリーンな性質です。データストリームは完全に印刷可能文字と標準的な制御シーケンスで構成されているため、SIXELグラフィックスはあらゆるテキストベースの通信チャンネル — シリアルターミナル、SSHセッション、telnet接続 — をバイナリセーフトランスポートやプロトコル変更なしに送信できます。フォーマットの現代における復活もまた注目すべき側面です。数十年の無名の期間を経て、SIXELサポートは多数の現代ターミナルエミュレーターに実装され、コマンドラインワークフローでのインライン画像表示を可能にしています。SIXEL出力はImageMagick、libsixel、chafa、および各種プロッティングライブラリで生成できます。