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フォーマットについて
OXPS（Open XPS）は、2009年6月にECMA-388として標準化された固定レイアウトドキュメント形式で、Microsoftのオリジナル XPS仕様の進化形です。この形式は固定レイアウトページ、フォント、画像、メタデータをZIPベースのOpen Packaging Conventionsコンテナ — DOCX、XLSX、その他のOffice Open XML形式で使用されるのと同じパッケージングフレームワーク — にパッケージングします。各ページは正確な座標でパス、グリフ、画像、キャンバス要素を指定するXMLマークアップ言語で記述され、閲覧デバイスやプリンターに関係なく同一にレンダリングされるドキュメントを生成します。OXPSはオリジナルのXPSからいくつかの変更を取り入れました：ハイダイナミックレンジ画像用のJPEG XRの使用、Open Packaging Conventions第2版のサポート、Ecma標準化プロセスとの整合です。Windows 8以降はMicrosoft XPS Document Writerへの印刷時にXPSではなくOXPSを生成します。標準ベースのドキュメント忠実性が一つの利点です — Ecma標準として、OXPSはレンダリングされるすべての場所で同一に見える必要があるドキュメントのためのベンダー中立で完全に仕様化された形式を提供し、法的提出、規制申請、アーカイブ記録に不可欠です。固定レイアウトモデルはもう一つの強みです：リフロー可能な形式とは異なり、OXPSドキュメントは正確なグリフ配置やベクターグラフィックスを含む正確なページ構成を保持します。Windowsおよび.NETフレームワークへの組み込みサポートにより、サードパーティソフトウェアなしでネイティブな閲覧と作成機能を提供します。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。