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フォーマットについて
JPS（JPEG Stereo）は、単一のJPEG圧縮ファイル内に左目用と右目用のビューペアを格納するステレオスコピック3D画像フォーマットで、1997年頃にVRex, Inc.がステレオスコピックディスプレイおよびビューアー向けに開発しました。JPSファイルは技術的にはサイドバイサイドステレオペアを含む標準的なJPEGファイルであり、左右の視点画像が単一フレーム内に水平に隣接して配置され、画像全体の幅は個々のビューの幅の2倍になります。ファイルは標準的なJPEG圧縮を使用しており、JPEG対応のビューアーで開くことができます（サイドバイサイドペアが単一のワイド画像として表示されます）が、ステレオ対応アプリケーションは画像を左右のコンポーネントに分離して適切に3D表示します。JPSファイルは専用のステレオスコピックソフトウェア、アナグリフビューアー（色付きメガネ用の赤-シアン画像を生成）、裸眼立体視ディスプレイ、VRヘッドセット、NVIDIA 3D Visionやパッシブ3Dモニターなどのハードウェアで閲覧できます。このフォーマットは2000年代後半から2010年代初頭のコンシューマー3Dフォトグラフィーブーム時に再注目を集め、富士フイルムFinePix Real 3D W1/W3のようなカメラがネイティブにステレオペアを撮影しました。JPSの利点の一つは後方互換性です。JPSは標準的なJPEGエンコーディングを使用しているため、ファイルは既存のJPEGインフラストラクチャで送信、格納、サムネイル化でき、特別なソフトウェアなしでも（フラットなサイドバイサイド画像として）閲覧できます。このフォーマットのシンプルさもまた実用的な強みです — 専用のコンテナやコーデックは不要で、JPEG画像をクロップおよび表示できるあらゆるツールが個別のビューを抽出できます。JPSファイルはStereoPhoto Maker、ImageMagick、および各種3Dフォトビューアーでサポートされています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。